【Żvilupp tal-Prodott tad-Disinn Ndustrial】 Robot tal-Konsenja tas-Servizzi tar-Ristoranti

1、 Teknoloġija mobbli awtonoma
Sabiex jiċċaqlaq liberament fir-ristorant, ir-robot tal-ikel jeħtieġ l-appoġġ ta 'teknoloġija mobbli indipendenti.Fosthom, it-teknoloġija tan-navigazzjoni tal-pożizzjoni tar-robot issolvi l-problemi tal-ippożizzjonar tar-robot tar-ristoranti, il-ħolqien ta 'mapep u l-ippjanar tal-mogħdija (kontroll tal-moviment);It-teknoloġija SLAM issolvi l-problema tal-ippożizzjonar immedjat u l-bini tal-mapep meta r-robot tal-catering jaħdem f'ambjent mhux magħruf.
2、 Teknoloġija ta ' l-għarfien ambjentali
Sabiex tirrealizza esperjenza reċiproka intelliġenti, ir-robot tal-ikel għandu l-ewwel ikollu ċertu għarfien ambjentali.Il-fużjoni b'ħafna sensuri hija xejra ewlenija fit-teknoloġija ta 'sensing ambjentali, inkluż rikonoxximent viżwali, dawl strutturat, radar tal-mewġ millimetru, ultrasoniku, radar tal-lejżer, eċċ.
3、 Teknoloġija ta 'Rikonoxximent tad-Diskors
It-teknoloġija tar-rikonoxximent tad-diskors tinvolvi ipproċessar tas-sinjali, rikonoxximent tal-mudelli, teorija tal-probabbiltà u teorija tal-informazzjoni, mekkaniżmu tal-ħoss, intelliġenza artifiċjali u oqsma oħra.L-għan aħħari tar-rikonoxximent tad-diskors tar-robot huwa li jħalli r-robot jifhem il-lingwa mitkellma tan-nies, u mbagħad jagħmel azzjoni korretta jew rispons tal-lingwa għar-rekwiżiti jew ir-rekwiżiti li jinsabu fil-lingwa mitkellma.
4、 Teknoloġija tax-chassis
Ix-chassis tar-robot tal-ikel huwa magħmul minn pjattaforma mobbli bir-roti, li tista 'titqies bħala robot mobbli bir-roti indipendenti, inklużi komponenti ta' trasmissjoni, servo motors, batteriji rikarikabbli u bordijiet ta 'kontroll.Il-parti ta 'fuq tar-robot tal-catering hija l-aktar korp ta' robot umanojdi, u l-parti t'isfel tar-riġel hija pjattaforma robot mobbli bir-roti.
5、 Teknoloġija taċ-ċippa intelliġenti
Smart chip huwa l-moħħ ta 'catering robot, inklużi ċippa ġenerali u ċippa speċjali.Għar-robots, ċipep għal skopijiet ġenerali u ċipep għal skopijiet speċjali għandhom il-vantaġġi tagħhom stess.Fil-futur, se jwettqu dmirijiethom, inklużi netwerks newrali profondi u GPUs u FPGAs, li huma aħjar minn CPUs tradizzjonali biex isolvu operazzjonijiet kumplessi.Fil-preżent, is-sistema operattiva ewlenija ROS hija Android.
6、 Teknoloġija ta ' l-iskedar tal-magni multi
Meta diversi robots tal-kunsinna tal-ikel iservu flimkien, bħalma huma l-greeter, il-ferrovija tal-gwida, u r-robots tal-ikla multi tal-ferrovija tal-gwida, huwa meħtieġ li tuża t-teknoloġija tal-iskedar tal-magni multi biex kull robot tal-ikla jkun koordinat u unifikat f'punti ewlenin, bħal xogħol unifikat, iċċarġjar wara xogħol unifikat, li hija applikazzjoni ewlenija ta 'robots tal-ikel.